Ce cours de perfectionnement s’adresse aux personnes voulant approfondir leurs connaissances et habiletés en vision 1D, 2D ou 3D utilisée dans le domaine de la robotique industrielle et à celles voulant explorer le domaine de la vision et voir son impact dans l’industrie. Il permet d’intégrer des systèmes de vision dans une cellule robotisée que ce soit pour la détection de certaines caractéristiques physiques (forme, couleur, etc.) ou pour la localisation d’objets ou obstacles.
Les participantes et participants utiliseront des algorithmes implémentés dans les systèmes de vision pour la reconnaissance des formes, des contours, des couleurs ainsi que la localisation des objets.
À la fin de la formation les personnes participantes seront capables de :
- Choisir le système de vision à intégrer à un robot;
- Savoir câbler et configurer un système de vision;
- Mettre en œuvre une application de vision robotique suivant un cahier de charge bien défini.
- Chacune des périodes de formation comporte un volet théorique, des démonstrations et des exercices pratiques.
- Chaque période permet aux personnes participantes d’acquérir et mettre en pratique les notions vues en classe.
- Les évaluations dans ce cours se divisent en activités pratiques et des questions de compréhension.
- Toute la documentation nécessaire sera accessible via Teams.
Pour bien maîtriser les notions enseignées, les personnes participantes doivent compléter le cours par la pratique personnelle.
Une attestation de participation est remise aux personnes ayant assisté à plus de 80 % des heures de formation.
11 périodes de 3 heures et 2 périodes de 6 heures*
- Rappels sur les robots industriels et collaboratifs : configuration, programmation
- Exercices
- Instructions avancées
- Exercices
- Exercices
Gestion des interruptions et des erreurs
- Dispositif d’éclairage : lumière et les sources lumineuses
- Dispositif de capture d’image : les caméras matricielles et linéaires, le dispositif optique
- Composantes d’un système de vision
- Outils logiciels de vision
- Avantages d’un système de vision
- Applications industrielles d’un système de vision
- Outils de localisation d’objets, de détection de bord, de mesure, de reconnaissance de couleur et d’identification de codes
- Démonstration
- Présentation de l’interface Vision de la caméra
- Configuration de la caméra
- Création d’un projet de vision
- Laboratoire
- Objectifs de la calibration
- Grilles de calibration dans le cas d’une caméra embarquée ou une caméra fixe
- Méthodes de calibration
- Démonstration
- Utilisation d’une grille de calibration
- Laboratoire
- Distinction entre calibration linéaire et non linéaire d’une caméra
- Mise en application
- Laboratoire
- Utilisation de l’outil PatMax Pattern pour la localisation d’une pièce
- Laboratoire
- Présentation
- Vérification de la présence ou absence d’une partie d’un objet
- Laboratoire
- Présentation
- Vérification de l’existence de certains caractères qui sont spécifiés dans un item, une étiquette ou un code-barre
- Laboratoire
Révision générale de la formation
- Avoir complété le cours Programmation des robots industriels ou en posséder les notions.
- Avoir une bonne connaissance de la programmation structurée
- Posséder un ordinateur personnel pour les besoins de la formation offerte en ligne via l’application Microsoft Teams.
Cette formation est offerte avec la participation financière du gouvernement du Québec dans le cadre de Montez de niveau.
Elle s’adresse prioritairement aux personnes sans emploi qui résident sur l’île de Montréal et qui répondent aux conditions d’admissibilité.
La formation peut aussi s’adresser aux travailleurs :
- en emploi qui résident OU travaillent sur l’île de Montréal;
- sans emploi qui résident dans la région métropolitaine (RMR) (Laval, Laurentides, Lanaudière et Montérégie) et qui répondent aux autres conditions d’admissibilité;
- en emploi de la région métropolitaine (RMR) qui ne résident pas ET ne travaillent pas sur l’île de Montréal.
Si vous répondez aux conditions d’admissibilité pour ce cours, vous pourrez bénéficier d’un tarif privilégié fixé à 5 $ par heure de formation.
Si vous n’êtes pas admissible à ce financement, vous pourriez, dans la limite des places disponibles, vous inscrire au tarif normal fixé par le ministère de l’Éducation et de l’Enseignement supérieur.
